智能车上位机调试软件

=========================================================================== 本上位机使用简单的传输协议，格式为："命令字(4字节)+数据"，不包含引号。 =========================================================================== ---------------------------------------------------------------------------- 命令字 数据 0 255 1 0 图像数据 ---------------------------------------------------------------------------- 图像数据说明： 发送命令字后，从左上角开始，[row,col]表示第row行col列的byte，则发送的格式为 0 255 1 0 [0,0] [0,1] [0,2] [0,3] ... [0,width-1] [1,0] [1,1] [1,2] [1,3] ... [1,width-1] . . . [height-1,0] [height-1,1] ... [height-1,width-1] 每幅图像发送完后，图像会自动更新。