李代数与计算机视觉
计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。
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评论信息
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金戈大王 :谢谢分享！！2019-08-18 -
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a289174402 :很不错，李代数讲的很通俗易懂2019-07-14
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nidetianshi :太及时的资源了，感谢。2018-09-30
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顺流逆流001 :非常适合入门的资料2018-07-23
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qq_26577051 :很好的资源2018-07-15
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