飞行器高度定位

单片机超声波测距模块 PID控制

设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。

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