Robot
用OpenGL编写的三维机器人，可做一定的交互。
按键说明:
上下左右方向键旋转
Ctrl+上下左右方向键 移动
Shift + 左右方向键 移动光源
Home + 上下左右方向键 移动右臂
End + 上下左右方向键 移动右腿
Insert + 上下左右方向键 移动左臂
Delete + 上下左右方向键 移动左腿
PageUp + 左右方向键 向前移动手臂
PageDown + 左右方向键 向后移动手臂
空格键 重置机器人状态
F1键 切换全屏与窗口模式
F2键 切换面片与线框模式
2022-10-16 18:31:35
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里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
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基于百度AI的智能聊天机器人Python代码(有注释)
实现了语音录制、调用百度API实现了语音识别、调用百度UNTI智能机器人的消息回复、文字合成语音
2022-10-14 10:15:49
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