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无人机 智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.

地面站利用专用数据链系统，通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放，航线规划功能，并能基本满足操作人员操作无人机的需求。

这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

四旋翼飞行器 飞控程序源码 基于MK项目，经实践检验

很好的无人机飞控源码，无人机爱好者的福音

采用蚁群算法的无人机路径规划程序，采用matlab编程。

为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（Lobula Giant Movement Detector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。

多无人协同任务分配程序平台，针对数学模型，属于matlab代码,优化的操作界面，可直接迁入使用！