无人机路径跟随算法-L1制导算法
本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 5.13MB ） 无人机路径跟随算法-L1制导算法","children":[{"title":"无人机路径跟随算法-L1制导.pdf <span style='color:#111;'> 5.42MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
祥知道 :这个是用冰点什么下载的，图片版的，白花了这么多资源分，不开心。。。2020-12-21 -
-
kiwwa :扯~里面只有一个PDF2019-08-26
-
-
i飞越疯人院 :非常不错的资料2018-09-20
-
-
qq_37029425 :很好哦值得看看2018-05-14
-
-
nnzznnzz :算法设计精妙2018-04-26
-
其他资源
- 二级倒立摆matlab运行模型
- BPA仿真软件用户手册
- 富士XT200用户手册（中文版）.pdf
- 神经网络算法源程序(用c++编写,有SOM,HOPFIELD等)
- 单模光纤模场分布特性.pdf
- [数学建模方法与分析].(新西兰)Mark.M．Meerschaert.清晰版.rar
- lsp插件合集
- 低压大位移静电微驱动器驱动机理分析
- 7.5 实现进度条显示进度
- CAS单点登录时序图.puml
- DJ2600_Full_WebPack_43.3.2478.exe
- mac版本 Webstorm 设置完美版
- 3dmax雕塑模型
- opencv411_contrib_vc14_x86_x64.zip
- CISM国际信息安全管理考试中文指南2015考试指南中文手册，英文样卷，真题回忆
- Jcreator pro 3.5
- VC++泡泡堂游戏设计及源码+文档
- 开心连连看H5小游戏源码
- 计算机图形学作业,C#，图片鼠标，键盘事件，右键正转，左键反转，鼠标上下左右。完整代码
- 数论概论 原书第三版 Joseph H. Silverman著2008
- gdi+绘制带滚动效果的进度条
- 京东商城网站式电子商城前端后台。
- stm32产生方波信号
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明