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无人机路径跟随算法-L1制导算法
无人机路径跟随算法-L1制导算法
上传者:
waynr
|
上传时间: 2019-12-21 21:35:58
|
文件大小: 5.13MB
|
文件类型: rar
无人机L1导引
本文介绍了一种新的非线性制导算法,切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器,而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度,并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试,每架飞机控制在1.6m以内的RMS(均方根误差)。
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评论信息
祥知道 :
这个是用冰点什么下载的,图片版的,白花了这么多资源分,不开心。。。
2020-12-21
kiwwa :
扯~里面只有一个PDF
2019-08-26
i飞越疯人院 :
非常不错的资料
2018-09-20
qq_37029425 :
很好哦值得看看
2018-05-14
nnzznnzz :
算法设计精妙
2018-04-26
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