物理化学教学课件 12章_化学动力学基础（二)

多柔体系统动力学是做adams柔体仿真时必须了解的内容

carsim重要学习笔记

有限元结构动力学分析与工程应用这本书附带的（Matlab源程序）

星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法，郜志鹏，徐晓慧，本文主要针对星载两自由度机械臂系统，研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学，之后利用Lagrange 第二类方程，

matlab蔡氏混沌电路仿真代码 Chua-Circuit Oscillator Matlab script used for the study of a non-linear circuit knowns as Chua's oscillator About Chua's circuit:

matlab旋转圆盘代码VibronRotor：有限元转子动力学代码 作者：Kazi Sher Ahmed（）和。 许可：VibronRotor根据以下条款获得许可 更新 2019年7月14日：能够分配具有不同密度的光盘，Timoshenko光束公式化和绘图错误解决方案。 描述 VibronRotor是用于预测挠性转子的横向转子动力响应的有限元代码。 采用的有限元公式是基于Nelson和McVaugh的工作[1]。 This code provides analysis tools which enable an appropriate selection of rotor design parameters for stable operation. 代码中的网格方法将元素长度与直径之比限制在用户提供的值内，以提高建模精度。 在基本水平上，响应预测依赖于特征分析和稳态不平衡响应分析。 用法 自由的科学编程语言是运行代码的首选环境。 但是，由于GNU Octave与MATLAB的双向语法兼容性，因此用户也可以在MATLAB上执行代码。 core.m是参数输入文件，用于定义转子的几何/机

北航结构动力学最后的大作业需要利用假设模态法求固有频率，资源为所用程序，包含数个函数在内，可直接运行

采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程，结合机构的运动特点，规定了结点 位移的方向，得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加，同时将动平台的 位置和方向误差看作名义运动的摄动，得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中，综合考虑重力、惯 性力及阻尼共同作用下的动力响应，得到机构模态频率在工作空间的特性，对动平台的6维误差进行了全面评估。

这个学汽车的都知道，郭院士的，不多说了，需要的下吧。。。。。