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星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法
星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法
上传者:
38657102
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上传时间: 2021-07-08 10:23:49
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文件类型: PDF
首发论文
星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法,郜志鹏,徐晓慧,本文主要针对星载两自由度机械臂系统,研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学,之后利用Lagrange 第二类方程,
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