结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。

由官方 提供的uCOS-III 源码，可在官网下载，嵌入式实时操作系统，

实例讲解基于STM32的UCOSIII技术，针对UCOSIII中使用到的各种处理进行详细分析。

基于UCOS-III开发的一款雷电传奇小游戏。 硬件平台：秉火STM32F103-指南者，PS2手柄。 涉及内容：基于LCD屏幕的图片显示、UCOS-III任务调度、PS2手柄数据解析。

作者： 刘火良 杨森 从0到1教你写μC/OS-III内核，详解各个内核组件如何使用。 由浅入深，结合野火STM32全系列开发板，提供完整源代码，极具可操作性。

UCOS III 的中文资料，uC/OS III 是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能，uC/OS III最大程度上使用ANSI C语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。 uC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器，在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务，如信号量、邮箱等。其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。从1992年开始，由于高度可靠性、移植性和安全性，uC/OS III已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。

STM32F103移植上ucos-III并且使用串口AT指令控制ESP8266的代码，代码注释清晰，条例清楚

uCOS-III+emwin+PC的移植，vs2010环境

STM32F407 uCOS-III FAT32 I2C SPI LCD SD卡 希望代码对大家的学习开发有帮助！

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