编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本
2019-12-21 20:24:40
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该代码是CloudCompare源码，中间有自己添加的两个基于PCL的插件，使用前需要事先编译好PCL，并且需在区域增长分割插件工程目录下按照readme文档，添加相关文件目录和文件。
2019-12-21 20:22:19
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基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据，并存储为ply文件，简洁易懂，需要已知深度内参：fx，fy，cx，cy
2019-12-21 19:37:33
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