以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足
2021-07-29 09:50:52
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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
2021-07-27 16:14:37
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STM32的DFU上位机软件， DfuSe_Demo_V3.0.5_Setup。 用USB进行固件升级，也就是下载应用程序。Device Firmware Updgrade（DFU）。
2021-07-22 17:17:29
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关于MPU9250的所有操作，从读取到配置到数据计算，对每一个函数都进行了功能的说明以及函数意义，对配置9250的操作，哪些数值的设置注意规范也有详细的介绍，是一个非常好用的Arduino库，内含I2C，SPI，FIFO等操作教程
2021-07-20 15:14:31
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代码基于Linux arm嵌入式平台，C语言代码，使用mpu9250传感器，实现电子罗盘的8字校准，0-359度指向功能。
2021-07-11 16:06:26
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W5500以太网芯片STM32程序，含电路图及BOM。程序含注释，已实际运用自己公司项目
2021-07-09 14:01:55
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完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。
2021-07-02 17:03:52
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