MPU9250九轴姿态解算开发小结
以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足
文件下载
评论信息
其他资源
- nand flash verilog model
- dicom协议中文文档
- 渗透学习测试网站源码打包带走
- 2.2寸TFT14 IO模块测试程序_STM32
- 编写算法删除单链表L中所有值为e的数据元素。
- Elasticsearch测试数据，3160条商品数据
- 音响放大器 NE5532+TDA2030A 原理图
- 随机信号分析与处理课件（罗鹏飞）
- Google论文"Wide & Deep Learning for Recommender Systems"全套工程文件+数据集+调试过程
- MStar烧录工具使用说明.pdf
- PSD分层树木 草 路.zip
- Legendre正交基拟合
- cache模拟器
- substance美化包java swing
- python3.6.4中文文档说明（chm&pdf;双格式）
- 模式识别pca的设计
- 利用Pisarenko谐波分解恢复理论推导谐波过程matlab实现
- 2017年全国大学生电子竞赛A题论文方案
- zxing jar文件，用于Android生成二维码，识别二维码，解压后放在libs文件夹内导入
- S7-200和ACS800
- Java游戏源码大礼包（清明有爱强化版，15个游戏）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明