GY91-10自由度-MPU9250（MPU9255）+ BMP280 GY91板上有2个传感器：一个InvenSense MPU9255（是的！不是MPU9250）和一个Bosch BMP280。 MPU9250是三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，是一个9dof传感器。 它在同一封装中使用2模解决方案，加速度计和陀螺仪为InvenSense MPU-6500，磁力计为Asahi Kasei AK8963。 在线销售商（如Aliexpress）出售的芯片是MPU9255，与MPU9250几乎相同。 海豚的主要区别是de ID，对于MPU9250是0x71，对于MPU9255是0x73。 因此，您需要在库的标头中更改此ID（默认值是MPU9255）。 两种解决方案之间的区别在于，de MPU9255用于自动活动识别库中。 MPU9250的数据表为： 对于Bosch BMP280传感器，

MPU9250 9轴数据传感器， 英文寄存器手册，产品说明书

mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码

MPU9250陀螺仪 加速度计官方设计参考电路图，芯片参数等。

MPU9250中文寄存器资料，独家翻译，全网独一份 文档详细讲述了MPU9250运动处理器的寄存器的信息。本文档可以和MPU9250 ( PS-MPU9250A00)中文规格书配合阅读。

电子-实验MPU9250九轴传感器实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

Python中的MPU-9250（MPU-6500 + AK8963）I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪，3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK8963 3轴磁力计。 因此，MPU-9250是9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。 MPU-9250的硬件文档可在和。 目录 安装方式 要通过pip安装，请执行以下操作： pip install mpu9250-jmdev 要将软件包用于开发目的，请使用： git clone https://github.com/Intelligent-Vehicle-Perception/MPU-9250-Sensors-Data-Collect.git MPU9250 cd MPU9250 pip install -e . pip install -r requirements.txt 已知的问题 :information

芯片是stm32vct6可以直接使用。iap代码使用串口1，需要修改其他串口 usart.h中修改宏定义。需要设置偏移位置在iap.h中。app代码流水灯，串口1回环。简单功能，后期慢慢加一下协议。

arduino_MPU9250陀螺仪源码资料.rar

STM32F103C8T6设置PC13引脚上的LED闪烁 STM32F103C8T6的初学体验代码