数据集说明 CoFly-WeedDB数据集（约436MB）由201张航拍图像组成，它们捕获了干扰行作物（棉花）的不同杂草类型，以及它们相应的带注释的图像。 杂草实例的注释过程由农学家使用注释工具进行，指示了三种不同类型的杂草： （高粱halepence） （空心菜） 齿（（马齿ula） 对于带注释的图像，每种杂草类型都用不同的颜色标记，而图像的其余部分被视为背景。 具体来说： 红约翰逊草 黄色-场旋花 蓝P 黑色-背景 数据采集 该数据集是使用安装在DJI Phantom 4 Pro无人机上的RGB相机（1英寸20兆像素CMOS传感器）创建的。 在无人机执行对现场区域的覆盖任务时，收集了RGB图像。 在设计任务期间，将摄影机角度调整为垂直于视场，为-87°。 无人机的飞行高度和速度分别等于5m和3m / s，旨在提供杂草实例的近距离和清晰视野。 可视化 CoFly-WeedDB

题目省略 大体思路：多状态的动态规划，以一对括号为动态规划最小单元，从第一个出现的右括号所在的那对括号开始，从里向外。 动态方程为： 一、如果当前括号里面还有括号： 当前左括号为红色的总可能方案=里面那个左括号为红色的总方案+里面那个左括号为绿色的总方案2+里面那个左括号为蓝色的总方案2 当前左括号为绿色的总可能方案=里面那个左括号为红色的总方案+里面那个左括号为蓝色的总方案 当前左括号为蓝色的总可能方案=里面那个左括号为红色的总方案+里面那个左括号为绿色的总方案 二、如果当前括号在前面计算过的括号的右边，如（（））（）中的右边那对括号： 当前左括号为红色的总可能方案=前面括号所有方案总和+2

如果运行不通，可尝试不直接点击“运行”，而是点击“运行并前进”按钮。 这个MATLAB函数将灰度图像I中的强度值映射到J中的新值，使得1%的数据在I的低强度和高强度下饱和。对图像f中任意像素的灰度值x进行变换，得到图像f 中对应像素的灰度值XF。 具体的算法步骤如下： i. Set adjustment linearity value; ii. Read in the image to be processed and assign it to I; iii. Assign image data to R. Change the original image into a monochrome image and keep the red color. Use the function imadjust to adjust the gray level of R, and the result returns R1; iv. Assign image data to G. Change the original image into a monochrome image and keep the green color. Use the function imadjust to adjust the gray level of R, and the result returns G1; v. Assign image data to B. Change the original image into a monochrome image and keep the blue color. Use the function imadjust to adjust the gray level of R, and the result returns B1; vi. Get RGB image after transformation; vii. Draw R, R1, G, G1, B, B1 images and observe the results of linear gray-scale transformation. 结果一般。 版权声明：本文为CSDN博主「灵泉matlab」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_31434537/article/details/104562388

缘起: RT_Thread是一款优秀的国产RTOS，我大概两年前就了解到了RT_Thread，但是本人从事是物联网嵌入式WIFI模块二次开发，当时RT_Thread还不支持直接对WIFI模块二次开发，仅支持MCU+AT指令方式控制WIFI模块间接连云(如ESP8266)，近来了解到RT_Thread已经支持WIFI模块二次开发，目前支持联盛德W60x,RealTek的RTL8710系列，于是终于按捺不住内心的冲动，决定先从一个简单的RGB三色灯项目入手，深入自己物联网之旅。本项目仅支持中国移动onenet平台，之后会陆续增加各个主流云平台的支持。 RT_Thread简介 [RT-Thread](https://www.rt-thread.org)是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过2亿台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。 W60X简介 W60X系列Wi-Fi SoC芯片是由国内联盛德公司研发，目前要有W600和W601两款芯片，本项目采用W600,W600是一款支持多接口、多协议的无线局域网 IEEE802.11n（1T1R）的 SoC 芯片。适用于智能家 电、智能家居、无线音视频、智能玩具、医疗监护、工业控制等物联网应用领域。 (1) 为什么选择W600? 一次偶然的会议上，我了解到了W600的存在，号称在华为Hilink项目上，有客户使用esp8266没有通过华为的认证，而使用W600通过了华为认证，原来我以为在wifi性价比的道路上除了乐鑫ESP8266和瑞昱RTL8710,恐难有敌手，于是开始对W600另眼相看，便开始某宝疯狂搜索，发现了一款9.9元基于W600的[TB_01开发板](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19... TB-01 是星通智联开发的一款基于联盛德 W600 的超小体积核心开发板，该开发板引出了芯片的所有IO，并且内置LDO和UART传输芯片，只需一根 Micro USB 数据线与电脑连接即可使用，支持一键下载，外设拥有5个环形LED和2颗按键，调试操作极其方便。 RGB_LED项目简介 本文是关于RGB三色灯项目，基于RT_Thread提供的onenet-v1.0.0 packages连接中国移动onenet平台，packages中支持http和mqtt两种方式连接onenet,本项目采用mqtt方式连接，同时修改数据上报逻辑，原有组件包是每次回复单个数据点的数据，修改后支持一次性上报所有数据点，同时调整mqtt数据上报处理逻辑，解决连续两次调用数据发送接口，仅有第一次发出去的问题。 文档 如下是相关的文档教程, 方便大家使用. [TB_01官方资料](http://docs.thingsturn.com/product/) [Keil下RT_Thread W600 开发环境配置](http://docs.thingsturn.com/development/soc/start/) [W600固件烧录指南](http://docs.thingsturn.com/application_note/downlo... github地址:https://github.com/solitary-sand/rt_thread_w600_ap... 作者:一叶孤沙 (qq 2985672336) QQ交流群:906015840 (备注:物联网项目交流)

matlab编写的用于图像色彩模式转换的函数，包括hsi和rgb的互转

基于STM32的RGB灯蓝牙键盘，主控stm32c8t6 带锂电池充放电管理 RGB灯使用WS2812 。

mipi-D-PHY-specification-v1-2

车载连接器驱动指导手册 MAX9295/MAX9296 GMSL2–MIPI–CSI–2 Programming Guide

lcd的cpu接口和rgb接口协议，对手机开发驱动的人员很有用