本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。 MCU选择的是STM32F407（STM 32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 附件提供了原理图和PCB文件，使用的软件是eagle，同时也提供了pdf文件。 打样的PCB尺寸为3.3*2.54cm，所以为了保证信号完整性，减小EMI影响，板子设计为4层板。 摄像头使用的130万像素的OV9650，IO口扩展使用的是2mm的接插件，图像帧以通过SPI口到LCD进行查看。 设计推荐:STM32 F407开发设计解决方案

我做了一个基于fpga的超声波避障小车（ego1），上面是相应的工程文件，基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。

匿名飞控openmv原版.zip

资源介绍可以看这篇文章，https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121384853 基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计，有需要可下载

超声波测的距离通过串口一用串口监视器看，串口四主要实现openmv和stm32通信

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OpenMV_PCB_KSMV OpenMV PCB项目和Altium Designer 20 OPENMV是国外的一个开源项目， MIT协议允许任何人使用修改后的副本进行销售，向原始作者Ibrahim Abdelkader和Kwabena W. Agyeman表示敬意。 开源让每个人都可以自己做！ 如果您需要成品，请访问TB Link： 芯片：STM32H743VIT6 LDO：SPX3819（3.3V）XC6206（1.5V 2.8V） 液晶屏：1.8'ST7735S 1.3'ST7789VW 在正面插入MT9V034全局摄像头 OV7725，OV2640，OV5640可以直接插入背面 C型USB DIY QQ交流群：554150925 OpenMV_PCB_KSMV 使用Altium Designer 20画的OpenMV PCB OPENMV是美国的开源项目， MIT协

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