采用CH32V307VCT6 ，内置的10M以太网的PHY。可以用南京沁恒WCH官方的 CH32V307V-R1开发板，也可以用verimake的openCH 赤菟 CH32V307 RISC-V 开发板测试 利用rt-thread studio软件打开，编译下载。我采用的是最新版本： 2.2.6 下载完成之后，在终端中输入：server e0 启动服务器（可以用Xshell等相关软件），便可以开启tcp server。便可以通个网络调试助手等软件连接进行测试。

PCRE(Perl Compatible Regular Expressions)是一个Perl库，包括 perl 兼容的正则表达式库。apache和nginx等常用软件需要依赖pcre库。

bu61580.c 包含bu-61580的初始化，发送，接收部分的代码

非常详细的nginx的教学，你只需要这一个文档，就可以完全把nginx学会。里面的内容包括nginx的介绍，nginx的架构，nginx的各种配置，各种实战

华硕RT-AC88U路由 梅林固件 380.64.2

本资源是我的RT-Thread专栏应用篇《RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread》的工程源码: 一个简单的应用：无线温湿度传感器 一个小内存的芯片：STM32L051C8T6 一个小而美丽的物联网操作系统：RT-Thread 硬件平台：STM32L051C8 TCM310（Enocean无线芯片） 软件平台：RT-Thread Studio STM32CubeMX 产品名称：无线温度传感器 实现功能：STM32L051 通过 I2C 协议读取 SHT21D 温湿度传感器数据，然后通过串口和 Enocean通讯，按照标准Enocean协议，将温湿度数据发送出去

直线电机由于其高速性能、高加速和高减速以及精确定位而被广泛用于承载装置和机床。一种称为永磁直线电机的直线电机，由于其结构和运行方式，其推力中存在谐波成分，如齿槽和波纹。这些部件对速度控制和定位精度有很大影响。线性电机与旋转电机的区别在于，线性电机有边缘，限制了它们的移动距离。这就是为什么当动子位于定子的中心时和当动子处于边缘时，线性电机具有不同的特性。为了创建更先进的控制设计，可以使用控制仿真来获得线性电机模型，该模型基于实际机器表现出更详细的行为。 使用JMAG，可以创建一个详细且符合真实机器的线性电机模型，并考虑永磁线性电机中包含的空间谐波和磁饱和特性。将这种线性电机模型，即“JMAG-RT模型”导入电路/控制模拟器，可以运行一个链接的模拟，该模拟考虑了线性电机的磁饱和特性、空间谐波以及驱动器的控制特性。 说明介绍了如何使用JMAG-RT来获得推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性，并将其作为JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器。从那里，它展示了如何进行分析，将永磁线性电机的速度控制到所需的值。使用磁场分析创建JMAG-RT模型的系统被称为JMAG-RT。

STM32F103 + RT-Thread V4.1.1 0错误 0警告

centos版本7.6，nginx版本1.14.2，配置nginx开机自启动

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前