状态空间平均法是开关转换器瞬态建模分析的常用方法之一,其特点是物理概念清晰,模型比较简洁。但其缺点是方法较烦琐,尤其是建立高阶开关转换电路时不甚方便。   为了建立开关转换器状态空间平均模型:   定义:状态变量x,n维,为储元器件的电参数,如电容电压uC和电感电流iL等,以二维为例,可以写成x=(iL,uc)T。小写字母代表变量或瞬时值,与瞬时值相应的大写字母代表稳态值。例如,变量u=u(t)为某一元器件上电压的瞬时值,钐为该元器件上的电压稳态值。   开关转换器的控制变量u=(ui,d),m维,ui为开关转换器的输人电压瞬时值,d为占空比瞬时值。   开关转换器的输出变量y=uo,
2021-11-11 11:04:58 83KB 状态空间平均法基本概念 其它
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生成一个状态个数大于100的马尔可夫链,状态之间的转移关系随机设定(例如某状态可以一步到达其他状态的比例为10%) 1)将状态空间按常返性和互通性进行分解
2021-11-09 20:54:47 3KB Markvo MATLAB
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用于求取软开关PWM直流变换器稳态解的MATLAB/Simulink状态空间模型,王润新,,本文讨论了MATLAB/Simulink环境下PWM直流变换器的状态空间计算问题,构建了对硬开关、软开关电路都适用的开关系统仿真平台。直接采用状
2021-11-06 15:04:56 745KB 首发论文
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无敌世界 Wumpus World 游戏的 Python 实现,该游戏使用人工逻辑推理来假设游戏状态空间,并尝试成功地遍历世界而不会死于 Wumpus。 该项目使用命题知识库 (KB) 并使用解析查询此知识库,以查看是否可以从新的命题逻辑中推断出任何内容。
2021-11-04 09:55:36 21KB Python
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独轮车状态空间模型分析
2021-11-02 16:03:08 483KB 状态空间模型
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按照计划,这是 MPC 系列的第二部分。 对于处理多变量,状态空间模型是最方便的。 在这部分中,提供了一种用于设置基于状态空间模型的预测控制器的工具。 安装程序返回在线 MPC 控制器的函数句柄。 在线控制器作为嵌套函数实现,因此内部模型、内部状态、控制参数都存储在设置程序的工作区中,从而显着简化了在线控制器的界面。 包含一个 2-CSTR 示例来演示此工具的用法。 该工具还为初学者提供了一个示例,以学习如何使用嵌套函数替换持久变量。
2021-11-01 16:48:00 35KB matlab
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em算法matlab代码GP-SSM 高斯过程状态空间模型 介绍 这个Matlab工具箱实现了基于高斯过程学习(即识别)非线性动力学系统的状态空间模型的算法。 提议的方法有一些优点: 用户无需给出系统动力学的参数形式。 通过选择协方差函数来介绍关于动力学函数的平滑度的假设(请参阅Rasmussen和Williams的第4章,高斯机器学习过程,2006年)。 模型的复杂度和拟合度会自动进行权衡。 模型预测上的误差棒捕获由于数据稀缺或模棱两可而引起的不确定性。 特别是,此工具箱实现了以下两篇论文的算法: [1] R. Frigola,F。Lindsten,TBSchön和CE Rasmussen。 使用粒子MCMC的高斯过程状态空间模型中的贝叶斯推理和学习,神经信息处理系统(NIPS),2013年。 [2] R. Frigola,F。Lindsten,TBSchön和CE Rasmussen。 使用粒子随机近似EM识别高斯过程状态空间模型,2013年,已提交。 第一步 重要信息: GP-SSM代码需要机器学习的高斯过程(GPML)工具箱,该工具箱可在此处免费提供: 您需要运行两个不同的st
2021-10-31 19:37:39 2KB 系统开源
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学习基于状态空间的模型预测控制强烈推荐的一本书,书中提供m语言源代码
2021-10-20 10:12:33 3.75MB 状态空间
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八数码难题也称九宫问题,它是在3×3的方格棋盘上,分别放置了表有数字1、2、3、4、5、6、7、8的八张牌,初始状态S0,目标状态Sg,要求程序能输入任意的初始状态和目标状态,要求通过空格来移动八张牌使得棋盘由初始状态到达目标状态。移动规则为:每次只能将与空格(上下左右)相邻的一个数字平移到空格中。
2021-10-19 21:58:27 5KB 八数码问题 广度优先
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状态空间模型是非线性的,并与电流测量值一起输入到函数中。 该函数执行扩展卡尔曼滤波器更新并返回估计的下一状态和误差协方差
2021-10-14 10:13:05 2KB matlab
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