MPC教程二:多变量和状态空间MPC V2.0:多变量状态空间MPC的工具和教程-matlab开发

上传者: 38507208 | 上传时间: 2021-11-01 16:48:00 | 文件大小: 35KB | 文件类型: -
按照计划,这是 MPC 系列的第二部分。 对于处理多变量,状态空间模型是最方便的。 在这部分中,提供了一种用于设置基于状态空间模型的预测控制器的工具。 安装程序返回在线 MPC 控制器的函数句柄。 在线控制器作为嵌套函数实现,因此内部模型、内部状态、控制参数都存储在设置程序的工作区中,从而显着简化了在线控制器的界面。 包含一个 2-CSTR 示例来演示此工具的用法。 该工具还为初学者提供了一个示例,以学习如何使用嵌套函数替换持久变量。

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