MPC教程二：多变量和状态空间MPC V2.0：多变量状态空间MPC的工具和教程-matlab开发
按照计划，这是 MPC 系列的第二部分。 对于处理多变量，状态空间模型是最方便的。 在这部分中，提供了一种用于设置基于状态空间模型的预测控制器的工具。 安装程序返回在线 MPC 控制器的函数句柄。
在线控制器作为嵌套函数实现，因此内部模型、内部状态、控制参数都存储在设置程序的工作区中，从而显着简化了在线控制器的界面。
包含一个 2-CSTR 示例来演示此工具的用法。
该工具还为初学者提供了一个示例，以学习如何使用嵌套函数替换持久变量。
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