书的前半部分为培养对“控制”的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以对机器人位置控制为例。本书以反馈控制为中心。书中给了很多电路的例子，即使是电气基础知识薄弱的人也能理解。
2022-05-18 20:16:23
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最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。
2022-05-18 18:21:40
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通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性。
2022-05-18 01:37:54
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本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考，供在做课设的朋友参考学习。
2022-05-14 16:29:30
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根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。
2022-05-14 13:52:25
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为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
2022-05-09 15:51:36
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人工智能-机器学习-教育机器人控制系统快速原型实验装置的研究与开发.pdf
2022-05-08 19:08:54
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