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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
上传者:
38694023
|
上传时间: 2022-05-14 13:52:25
|
文件大小: 464KB
|
文件类型: PDF
运动伺服
根据新型激光雷达跟踪测量理论,开发研制了基于μC/OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。
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