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基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计
基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计
上传者:
38580959
|
上传时间: 2022-05-18 01:37:54
|
文件大小: 166KB
|
文件类型: PDF
PIC
单片机
机器人
控制系统设计
通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性。
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