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一种教学机器人控制系统设计及仿真研究
一种教学机器人控制系统设计及仿真研究
上传者:
38719540
|
上传时间: 2022-05-09 15:51:36
|
文件大小: 618KB
|
文件类型: PDF
教学
机器人
控制系统
仿真
为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。
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