求解混合整数非线性问题：
最小 p(x,y)
st f(x,y) <= 0
st g(x,y) == 0
st lb <= x <= ub
st nlb <= y <= nub
x(yidx) 整数 其中 yidx 是逻辑索引向量
y 连续变量
该程序使用分支定界法解决非线性混合整数问题。NLP 松弛用 IPOPT 或 APOPT 解决。
文件：
minlp.m - 解决示例 MINLP 问题
minlp.apm - MINLP 问题定义
其他：
文件夹中的 APM 函数库 (v.0.5.6)
进一步工作：
添加启发式方法以创建良好的初始整数
解分支和切割方法）
2022-05-20 19:03:45
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比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比
2022-05-20 15:24:45
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介绍了应用最为广泛的椭圆型、双曲型、抛物型偏微分方程的数值解法，而且还详细编程实现了每种方程的多种常见数值解法。
附件使用MATLAB编程来实现这些算法。
2022-05-17 10:42:24
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在Simulink软件平台上，以单机．无穷大电力系统为模型，在系统发生阶跃干扰和短路故障两种情况下，分别采用最优控制和PID+PSS控制两种励磁控制方法进行仿真比较研究，仿真结果表明两种励磁控制方法均能提高电力系统暂态稳定性，但最优励磁控制效果更佳．
2022-05-15 08:06:29
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基于单纯形法的无约束非线性规划的程序设计，何效红，，本文是以 Matlab 为编程工具，在单纯形算法的基础上，优化出一种完全适用于非线性无约束规划的算法程序设计，具有简洁、直接、适用�
2022-05-13 11:19:35
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目前GPOPS-II是商业软件，官网最新版为2.4版。附件中完整的工具包有两个：gpops2（2016年2.3版，商业）和 gpops52（2012年5.2版，开源），安装后均可以独立使用。第三个附件是不完整的工具包GPOPS-II-Distribution，仅有 inopt 求解器，缺少 license，可以选择额外安装 ADiGator 工具包，但 Examples 是最全的，可供参考。
2022-05-12 09:11:48
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某厂向用户提供发动机，合同规定，第一、二、三季度末分别交货40台、60台、80台．每季度的生产费用为 （元），其中x是该季生产的台数．若交货后有剩余，可用于下季度交货，但需支付存储费，每台每季度c元．已知工厂每季度最大生产能力为100台，第一季度开始时无存货，设a=50、b=0.2、c=4，问工厂应如何安排生产计划，才能既满足合同又使总费用最低．讨论a、b、c变化对计划的影响，并作出合理的解释．.
先建立M-文件 fun.m:
function f=fun(x);
f=14920+0.4*x(1)*x(1)+0.4*x(2)*x(2)+0.4*x(1)*x(2)-64*x(1)-68*x(2);
再建立主程序xx.m：
x0=[0;0];
A=[-1 -1;1 1];
b=[-100;180];
Aeq=[];beq=[];
vlb=[40;0];vub=[100;100];
[x,fval]=fmincon('fun',x0,A,b,Aeq,beq,vlb,vub)
2022-05-11 11:19:24
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