参数未知的离散系统Q-学习优化状态估计与控制
控制系统的应用中存在状态不能直接测量或测量成本高的实际问题,给模型参数未知的系统完全利用状态数据学习最优控制器带来挑战性难题.为解决这一问题,首先构建具有状态观测器且系统矩阵中存在未知参数的离散线性增广系统,定义性能优化指标;然后基于分离定理、动态规划以及Q-学习方法,给出一种具有未知模型参数的非策略Q-学习算法,并设计近似最优观测器,得到完全利用可测量的系统输出和控制输入数据的非策略Q-学习算法,实现基于观测器状态反馈的系统优化控制策略,该算法的优点在于不要求系统模型参数全部已知,不要求系统状态直接可测,利用可测量数据实现指定性能指标的优化;最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性.
文件下载
评论信息
其他资源
- xdf文件格式转pdf格式工具
- MIPI DSI摄像头 芯片资料(IMX225、IMX290、IMX291、OV2775)
- c++同学录资料大全.rar
- C51单片机密码锁（4×4矩阵键盘+LCD1602液晶显示屏）
- 文档大师绝对好用的破解版
- Matlab图像匹配
- YaHeiMono_MS 微软雅黑+Consolas混合字体
- Windows驱动开发技术详解（高清版）
- AxureRP7.0制作酷我音乐盒高保真交互效果,axure酷我音乐盒原型
- creator2.4.4shader特效.zip
- 中央广播电视大学《电工电子技术（专）》期末总复习资料（含答案）.pdf
- pypersiandate：Python库，用于将公历日期转换为波斯日期-源码
- 部分功能的设计素材之一产品素材.xlsx
- Delaunay三角网凸包生成算法
- Android更换头像功能
- 字模生成工具,生成字模
- 在linux下实现的一个简单的广告机
- zxing jar文件，用于Android生成二维码，识别二维码，解压后放在libs文件夹内导入
- unity3d光影插件
- C#编写txt小说阅读器(附源码)
- 生成 hadoop-eclipse-plugin-2.x 插件工具代码
- PLC编程规范
- 在android上开启服务端
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明