远程监控系统功能介绍介绍: 本设计介绍的是基于瑞萨 Synergy S7G2 开发板和R7F0C807 单片机在远程监控系统中的应用，并开源全部设计资料。远程监控系统通过控制摄像头采集图像数据，接收来自系统控制台发出的控制命令，解释并控制云台进行上、下、左、右，四个方向的行进动作，并实现对镜头变焦、聚焦、光圈的控制。本篇用户手册所描述的远程监控系统，使用了Renesas Synergy S7G2 开发板提供的以太网接口和RS-485 接口，R7F0C807 单片机控制的马达系统以及PC GUI 简单实现了对云台摄像头的上、下、左、右，四个方向的行进动作控制及实时图像的采集。目前，此系统的Synergy S7G2 开发板的IP 地址是固定地址，只能通过程序修改，且只支持局域网内访问。 远程监控系统硬件系统实物展示图: 瑞萨S7G2远程监控系统PC GUI 界面: 瑞萨S7G2远程监控系统设计原理: 远程监控系统是由图像采集模块、远程控制模块、命令解析模块、电机驱动模块以及PC GUI 组成。Synergy S7G2 开发板的PDC 接口从OV7670 摄像头采集图像数据，IIC 接口和普通端口控制摄像头芯片，构成了图像采集模块；开发板的以太网接口Ethernet0 与PC 机以太网接口相连构成远程控制模块；开发板的RS-485 接口通过MAX485 芯片与R7F0C807 单片机相连构成命令解析模块；R7F0C807 与两组电机相连构成电机驱动模块，云台由两个电机驱动向水平和垂直方向运动。远程监控系统的原理框图如下: 瑞萨S7G2 远程监控系统全部资料开源，见电路城（www.cirmall.com）相关文件下载:

在tiny610嵌入式ARM平台上面写的一个基于Qt的摄像头采集程序，并用opencv做了简单的背景差分(x需要移植opencv才可以的哦），摄像头采集是基于v4l2。程序不一定可以在你的平台上面运行，但思路可以参考

opencv多摄像头同步采集，源程序。

mini2440 Linux平台下UVC摄像头的视频采集，采用H264压缩，可以通过网络传输！！！ 适合初学者参考

FPGA设计实现OV5640 摄像头采集数据VGA显示输出Verilog设计逻辑Quartus工程源码文件，FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE10F17C8，Quartus版本18.0。 module ov5640_rgb565_1024x768_vga( input sys_clk , //系统时钟 input sys_rst_n , //系统复位，低电平有效 //摄像头接口 input cam_pclk , //cmos 数据像素时钟 input cam_vsync , //cmos 场同步信号 input cam_href , //cmos 行同步信号 input [7:0] cam_data , //cmos 数据 output cam_rst_n , //cmos 复位信号，低电平有效 output cam_pwdn , //cmos 电源休眠模式选择信号 output cam_scl , //cmos SCCB_SCL线 inout cam_sda , //cmos SCCB_SDA线 //SDRAM接口 output sdram_clk , //SDRAM 时钟 output sdram_cke , //SDRAM 时钟有效 output sdram_cs_n , //SDRAM 片选 output sdram_ras_n , //SDRAM 行有效 output sdram_cas_n , //SDRAM 列有效 output sdram_we_n , //SDRAM 写有效 output [1:0] sdram_ba , //SDRAM Bank地址 output [1:0] sdram_dqm , //SDRAM 数据掩码 output [12:0] sdram_addr , //SDRAM 地址 inout [15:0] sdram_data , //SDRAM 数据 //VGA接口 output vga_hs , //行同步信号 output vga_vs , //场同步信号 output [15:0] vga_rgb //红绿蓝三原色输出 ); //parameter define parameter SLAVE_ADDR = 7'h3c ; //OV5640的器件地址7'h3c parameter BIT_CTRL = 1'b1 ; //OV5640的字节地址为16位 0:8位 1:16位 parameter CLK_FREQ = 26'd65_000_000; //i2c_dri模块的驱动时钟频率 65MHz parameter I2C_FREQ = 18'd250_000 ; //I2C的SCL时钟频率,不超过400KHz parameter CMOS_H_PIXEL = 24'd1024 ; //CMOS水平方向像素个数,用于设置SDRAM缓存大小 parameter CMOS_V_PIXEL = 24'd768 ; //CMOS垂直方向像素个数,用于设置SDRAM缓存大小 //wire define wire clk_100m ; //100mhz时钟,SDRAM操作时钟 wire clk_100m_shift ; //100mhz时

linux下基于V4L2/Qt的usb摄像头采集显示程序 Qt工程, 测试使用的是Qt5.6.0 可以正常使用, 采集usb摄像头的图像并显示, 可以正常配置摄像头像素

图像采集

qimaging 采集

可直接适用于K210等OV2640摄像头采集后图像的后期处理，为了适配不同比例小屏幕编写。 使用双线性插值法进行图像缩放。 可以直接在图像中指定位置合成方框，解决TFT显示屏上图像和方框分开刷新的闪烁问题。 可以指定位置指定大小裁剪图像。 可以在图像中合成字符串或矩形填充。 适配 输入格式为uint32_t RGB565图像。可自行修改，注释详细。 补充说明：当前bug，输入输出图像宽度必须为2的倍数

实现基于FPGA的图像采集，并实现LCD显示，像素采集为500万