瑞萨S7G2 远程监控系统全部资料开源-电路方案
远程监控系统功能介绍介绍:
本设计介绍的是基于瑞萨 Synergy S7G2 开发板和R7F0C807 单片机在远程监控系统中的应用，并开源全部设计资料。远程监控系统通过控制摄像头采集图像数据，接收来自系统控制台发出的控制命令，解释并控制云台进行上、下、左、右，四个方向的行进动作，并实现对镜头变焦、聚焦、光圈的控制。本篇用户手册所描述的远程监控系统，使用了Renesas Synergy S7G2 开发板提供的以太网接口和RS-485 接口，R7F0C807 单片机控制的马达系统以及PC GUI 简单实现了对云台摄像头的上、下、左、右，四个方向的行进动作控制及实时图像的采集。目前，此系统的Synergy S7G2 开发板的IP 地址是固定地址，只能通过程序修改，且只支持局域网内访问。
远程监控系统硬件系统实物展示图:
瑞萨S7G2远程监控系统PC GUI 界面:
瑞萨S7G2远程监控系统设计原理:
远程监控系统是由图像采集模块、远程控制模块、命令解析模块、电机驱动模块以及PC GUI 组成。Synergy S7G2 开发板的PDC 接口从OV7670 摄像头采集图像数据，IIC 接口和普通端口控制摄像头芯片，构成了图像采集模块；开发板的以太网接口Ethernet0 与PC 机以太网接口相连构成远程控制模块；开发板的RS-485 接口通过MAX485 芯片与R7F0C807 单片机相连构成命令解析模块；R7F0C807 与两组电机相连构成电机驱动模块，云台由两个电机驱动向水平和垂直方向运动。远程监控系统的原理框图如下:
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