通过wifi控制(tcp)小车
2021-04-07 09:01:59 21KB 树莓派 wifi 小车 控制
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电路含TB6612FNG电机驱动,可以控制双直流电机。含LM2596-5.0变压电源,输入范围6-25V,输出5V。主控为stm32c8t6芯片。PCB整体布局小,尺寸60.8*34.7mm,可以应用在多环境下。
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配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用,此程序通过串口接收数据控制小车运行,大家可以根据自己需要进行修改,电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了,供大家使用。
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红外遥控小车控制系统
2021-03-23 09:11:58 1.94MB c语言
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摄像头路径识别和小车控制策略
2021-03-05 20:03:09 224KB 路径识别 智能车
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STM32C8T6智能小车控制板 ad原理图+PCB+封装库文件,ad 设计的工程文件,包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
讲述了用全新的PID算法,极点配置,总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中!
2020-01-10 03:10:06 3.02MB 平衡小车 PID 极点配置
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该上位机可自己设置IP、端口、发送的数据,方便快捷。拥有11个按键,且视频图像稳定。比手机app用着好调试。
2020-01-03 11:40:26 43.59MB 智能小车 电脑软件
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msp430单片机通过控制小车基本动作,如加速减速,转弯等。
2020-01-03 11:35:15 22KB 430 单片机 小车
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