基于四元数的L阵（若想要均匀线阵，只需要改方向矢量矩阵）DOA和极化参数联合估计算法，估计四个参数，有图。

对相机旋转的几种方法综合；本例中实现的是类似于max中场景旋转功能；而不只是旋转参考点位置。使用时添加你自己的向量库。

MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱，可以做各种操作，例如特征值分解等，这是最新的3.0版本，实测可用！外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址：https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6

STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换，内含MPU6500/6050 产品使用手册和寄存器说明手册

.: 四元数表示法 (PHQCQR) 的勾股曲线图五次曲线包 :. 该软件包包含一个用 C++ 编写的例程库，用于构建 PH Quintic。 在这里您可以找到可以帮助您管理的 C++ 方法： - V1+V2, V1-V2, dotProd(V1, V2), crossProd(V1, V2), dirCos(V1), norm(V)等数组之间的基本操作- 基本四元数代数 (Q+Q, Q*Q, QQ, conj(Q), magn(Q)) - 构建空间Ph五次曲线的构造函数； - 构建通用螺旋空间Ph五次曲线的构造函数； - 构建满足 Hermite 插值条件的空间 Ph 五次曲线的构造函数。 这段代码背后的主要思想是使用 C++ 生成与 Spatial Ph Quintic Curve 相关的所有数值，然后通过 Matlab 读取和可视化所有数据。 该代码是在 Mac OSX El Ca

目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题，而且在某一些点上 讲得不是很清楚．因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解，并不会那么复杂．我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数，如果你对更抽象的内容感兴趣，我在最后也非常浅显地提到一些， 但是它们不是我们的重点．

四元数计算

四元数转化为旋转矩阵的matlab函数

旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指导意义