毕达哥拉斯Hodograph曲线-四元数表示法（Quintics）：提供了空间PH Quintic在c ++中的实现。-matlab开发

.: 四元数表示法 (PHQCQR) 的勾股曲线图五次曲线包 :. 该软件包包含一个用 C++ 编写的例程库，用于构建 PH Quintic。 在这里您可以找到可以帮助您管理的 C++ 方法： - V1+V2, V1-V2, dotProd(V1, V2), crossProd(V1, V2), dirCos(V1), norm(V)等数组之间的基本操作- 基本四元数代数 (Q+Q, Q*Q, QQ, conj(Q), magn(Q)) - 构建空间Ph五次曲线的构造函数； - 构建通用螺旋空间Ph五次曲线的构造函数； - 构建满足 Hermite 插值条件的空间 Ph 五次曲线的构造函数。 这段代码背后的主要思想是使用 C++ 生成与 Spatial Ph Quintic Curve 相关的所有数值，然后通过 Matlab 读取和可视化所有数据。 该代码是在 Mac OSX El Ca