matlab 四元数工具箱
MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱，可以做各种操作，例如特征值分解等，这是最新的3.0版本，实测可用！外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址：https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6
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