积分表积分公式推导(打印版1).pdf

PID和LQR两轮平衡车公式推导，英文版，包含一部分中文注释， 有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程

为什么要做降维： 提高计算效率 留存有用的特征，为后续建模使用 在项目中实际拿到的数据，可能会有几百个维度（特征）的数据集，这样的数据集在建模使用时，非常消耗计算资源，所以需要通过使用降维方法来优化数据集 线性判别分析（Linear Discriminant Analysis） 用途：数据预处理中的降维，分类任务（有监督问题） 目标：LDA关心的是能够最大化类间区分度的坐标轴成分 将特征空间（数据集中的多维样本）投影到一个维度更小的 k 维子空间中，同时保持区分类别的信息 原理：投影到维度更低的空间中，使得投影后的点，会形成按类别区分，一簇一簇的情况，相同类别的点，将会在投影后的空间中更接近

白板推导笔记-概率图-机器学习

列举了Fluent里所有的公式，写论文的时候可以摘录成参考文献和公式推导部分

LLC公式推导及MATHCAD仿真电子版---由于LLC谐振半桥转换器可以实现高效率、EMI低、功率密度大，所以这种拓扑目前很流行 ；基于这些优点，所以LLC在显示器和电脑电源中是很好打选择。 但是目前普遍遇到的苦难是，设计工程师对这种拓扑缺少了解，不知道如何去优化LLC的性 能。 所以本文介绍了状态分析法的数学模型，通过这个数学模型模型可以很好的理解设计过 程。

神经网络中的反向传播（BackPropagation）介绍及公式推导 神经网络中的激活函数的作用，最常用的两个激活函数Sigmoid 和TanH 代价函数对介绍二次代价函数(Quadratic Cost)，交叉熵代价函数(Cross-entropy Cost)

前段时间学习了BP网络和CNN网络，做了一些笔记，整理了相关公式推导，以及一些扩展，算是比较全面的深度学习入门资料啦~

两种形式的罗德里格斯公式推导.docx

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