这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。
2021-03-25 09:39:29
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斯坦福兔子（Stanford bunny）三维点云文件-txt格式（35947个点）
都是三维坐标点，可以直接导入matlab，共有35947个点。
2021-03-22 13:41:29
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利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。
通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵，进而求得法向量。
2021-03-13 11:27:31
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应用于pcl库上的练习，统计滤波，提取重叠区域，质心特征提取，点云粗配准，ISS关键点提取，BNB-ICP精配准。模型简单，便于曲面封装，三角化网格面等等。
2021-03-10 11:14:33
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1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。
2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。
3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557
2021-03-09 09:53:23
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通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
2021-03-07 19:49:49
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