智能小车控制的源码，包含了四个超声波，一个陀螺仪，屏幕显示等功能，改进型的PID控制程序，程序已通过测试。人比较懒，程序没有加注释，读者自悟
2022-05-09 19:12:58
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针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题，建立了陀螺仪的误差模型，探索了一组最佳标定位置，提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法。并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元，估计出了陀螺的标定参数，并对标定后的陀螺仪进行试验测试。测试结果表明，标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求，验证了该标定方法的正确性和有效性。
2022-05-06 10:00:36
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GetSensorData
实时采集MOTO360与智能手机设备上的三轴加速度和陀螺仪数据，以每秒10次将数据保存到SD卡，并可查看数据和删除数据
2022-05-03 11:39:42
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用于Arduino的LSM6库
版本：1.0.0 发布日期：2016年1月19日
概括
这是Arduino IDE的库，可帮助与ST的。 该库使配置LSM6DS33和通过I²C读取原始加速度计和陀螺仪数据变得简单。
支持平台
该库旨在与Arduino IDE 1.6.x或更高版本一起使用； 我们尚未在早期版本中进行过测试。 该库应支持任何Arduino兼容板，包括。
入门
硬件
可以从Pololu的网站上购买。 在继续之前，建议仔细阅读以及LSM6数据表和应用笔记。
在Arduino和LSM6板之间进行以下连接：
5V Arduino板
（包括Arduino Uno，Leonardo，Mega; Pololu A-Star 32U4）
Arduino LSM6 board
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5V - VIN
GND - GND
S
2022-04-24 09:21:56
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