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陀螺仪完整资料
陀螺仪完整资料
上传者:
41165808
|
上传时间: 2022-06-07 15:54:50
|
文件大小: 18.28MB
|
文件类型: ZIP
stm32
mpu6050
陀螺仪
keil
提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。 程序二次开发平台:兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号:STM32F103C8T6 其中,DMP 版本,会分别输出 X Y Z 轴的角度。 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。
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