用于游戏开发的一些基础知识，例如左手坐标系，右手坐标系，世界坐标系，本地坐标系，矩阵，欧拉角，四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。
2021-03-14 17:27:12
99B
1
cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
608KB
1
这是一个对串口发送printf("pitch:%.2f roll:%.2f yaw:%.2f\n",Pitch,Roll,Yaw);进行接收的上位机，并分离出相应的欧拉角数据
2020-03-04 03:00:24
206KB
1
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
2020-01-03 11:42:44
1KB
1
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
967KB
1