关于camera的android 6.0 实例，Camera2Basic，Android的官方资源

ubuntu14.04系统下，qt5.7用V4L2读取摄像头/dev/video*，实现摄像头实时画面显示和拍照功能，照片保存在debug(或其他创建的构建目录中)。

单传感器相机经典书籍。

一、 手机CAMERA的物理结构： ........................................................................................ - 4 - 二、 CAMERA的成像原理： ................................................................................................. - 4 - 三、 CAMERA常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 - 四、 阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）： ........................... - 6 - 五、 CAMERA的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 1、 电源部分：.................................................................................................................... - 7 - 2、 SENSOR INPUT部分： ................................................................................................... - 7 - 3、 SENSOR OUTPUT部分： ............................................................................................... - 7 - 4、 I2C部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。 .................................. - 7 - 六、 MTK平台CAMERA驱动架构： .................................................................................. - 8 - 七、 MTK平台CAMERA相关代码文件（以下代码均为MTK6575平台）： .................... - 9 - 1、 CAMERASENSOR驱动相关文件 .................................................................................... - 9 - 2、 SENSOR ID 和一些枚举类型的定义 ............................................................................. - 9 - 3、 SENSOR供电 .................................................................................................................. - 9 - 4、 KERNEL SPACE的SENSORLIST，IMGSENSOR模块注册 ............................................... - 9 - 5、 USER SPACE的SENSORLIST，向用户空间提供支持的SENSORLIST ......................... - 10 - 6、 SENSOR 效果调整的接口 ............................................................................................ - 10 - 八、 CAMERA模块驱动、设备与总线结构： ..................................................................... - 11 - A) 驱动的注册： .................................................................................................................. - 11 - B) 设备的注册： .................................................................................................................. - 11 - C) 总线的匹配： .................................................................................................................. - 12 - 九、 CAMERA驱动工作流程： ............................................................................................- 13 - 十、 CAMERA驱动添加、调试流程：.......

android 调用 USB 摄像头， 运到预览画面黑屏，参考https://bitbucket.org/neuralassembly/simplewebcam/src 对源码进行了 优化处理

android自定义相机的实现，主要实现了通过surfaceview跟camera实现拍照，预览，图片的保存。能够进行前后摄像头的切换，自动和手动聚焦，设置闪光灯模式 ，人脸识别等 详细请见博客地址 http://blog.csdn.net/renlei0109/article/details/49911695

关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

python语言代码，调用树莓派摄像头，实现图像采集功能。

修改了包名，可以直接运行，没有bug。之前找的都有问题不能用。亲测可用， 谢谢支持。

这个项目最好运行在平板上，项目中写了6个usb摄像头，具体能带起几个摄像头得根据实际情况来定，一般两三个应该是没有问题。这里面有代码和apk，可以先运行看下效果。