本文旨在实现对末端点进行轨迹控制，以及对理论轨迹的跟踪，采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程，对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模，Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整，并比对理论与实际轨迹图，设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数；并通过改变控制参数，验证了控制规律。
2021-05-07 10:48:23
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针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。
2021-05-06 22:11:18
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模糊PID控制-fuzzycontrol.m
分享一下我的模糊PID控制程序！
fuzzycontrol.m
2021-05-06 20:54:57
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先进PID控制及其MATLAB仿真 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、
2021-05-06 16:55:33
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51单片机PID控制（含DAC0832DA转换）程序完全代码
需安装Ceil软件来打开工程文件 转换原理可以到网上查 或书本上找
标签 单片机 数字PID 数模转换 DAC PID控制
2021-05-06 12:09:06
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