只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真
基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真
上传者:
38614268
|
上传时间: 2021-05-07 10:48:23
|
文件大小: 1.96MB
|
文件类型: PDF
PID控制;
三连杆;
MATLAB;
轨迹跟踪;
本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模,Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整,并比对理论与实际轨迹图,设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数;并通过改变控制参数,验证了控制规律。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
matlab语音处理 gui(快放,加噪,去噪,录音)
《金螳螂设计研究总院图集汇编2016修订本》
脱机手写签名识别-要求与源码
图书馆管理系统(java与gui界面)附源码,sqlserver数据库,报告
postgresql-13.1官网源码&_自动安装脚本.rar
一套C#编写的医生生成处方软件
Matlab GUI登录界面设计
JavaWeb自动排课管理系统.zip
C# 通讯录管理系统 新增,修改,查询···
MATLAB PV 模块(含DC-DC,DC-AC,MPPT以及pdf手册文件)
深度学习word2vec学习笔记pdf版.pdf
自动控制原理习题解析 第2版 胡寿松
java 图形界面 排序小应用
大部分行业的大屏可视化模板.zip
cosbrowser-setup-1.5.4.exe.zip
C#设置windows系统时间完整源码_0520.rar
谷歌Chrome360开启Flash工具.exe
两本英文版云计算书籍
Optimal+Filtering-B.D.O.Anderson.pdf
android Vuforia识别图片播放网络视频
电子秤 课程设计 protel PCB 说明书 都有的
广工831专硕97-2019年原版高清真题.pdf
在线电影网站系统 asp.net 有论文+开题报告+使用说明书
Computer Systems: A Programmer's Perspective (2nd Edition)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
粒子群算法优化3-5-3多项式工业机器人时间最优轨迹规划算法matlab代码
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
Keil5安装包
Steam离线安装版
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
MATLAB车牌识别系统
先进PID控制Matlab仿真第4版-PDF+代码.zip
最新下载
广联达2.5锁-针对321版本,黄锁-写锁软件
TouchOSC_编辑器和安卓安装包
web直接打印服务,解决前端打印烦恼
专业硬盘修理软件,功能强大,支持东芝 WD MT ST IBM 三星 日立 富士通 还支持笔记本硬盘
MTK手机秒解BL锁及备份整部手机软件Act UnlockTool V3.0
MATLAB+多机器人路径规划 避障 A*算法+仿真代码
Quartus II 中文版使用手册 (Altera官方Handbook)
广州数控PLC广数 PMC软件 GSK Ladder v2.7
STM32驱动OV2640
凸分析与非光滑分析(胡毓达)