集美大学离散数学期末复习

整理了使用stm32cubemx配置usb hid、 cdc 以及配置hid+cdc组合设备的文档以及对应工程。

三、按最优状态估计线性化的卡尔曼滤波方程 ——广义（推广/扩展卡尔曼滤波方程） 问题、缺点 （1）标称解难解 （2）真轨迹与标称轨迹之间的状态差△X(t)或△Xk不能确保其足够小 或 值得注意的是 或 和 或 与前述的 不同 1、概述 为此，改用另一种近似方法，即采用围绕最优化状态估计 或 的线性化方法，现定义真轨迹与标称轨迹间的偏差为：

C#开发实战1200例第1卷+2卷（实惠组合）.rar

GNSS/INS深组合导航理论与方法研究,博士论文,发表于2013年

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基于极化识别的基于RSS-AOA组合测量的新型定位方法

一种惯导/里程计白主组合导航方法。本方法包括以下步骤: (1) 惯导系统初始对准，对卡尔曼滤波器参数进行初始化; (2) 进行惯性导航计算，得到离散状态转移矩阵和量测矩阵; (3) 基于位移误差的求和测量，计算滤波观测量; (4) 里程计信息故障检测; (5) 卡尔曼滤波; (6) 修正。

EBT 道客巴巴的加密与破解 - 实用组合工具箱-附件资源

之前看到好多需要将一个组基础数据做自由组合，然后计算最佳组合方案的问题，还有一些类似有多少总组合方案啥的这种问题，这种问题的核心其实就自由组合，写了一个工具类