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智能车赛道曲率计算算法

对于做飞思卡尔比赛的同学来说，智能车在赛道上的赛道曲率是相当重要，对于智能车车的控制起到至关重要的参考

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智能车程序 PID 循迹

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2019-08-07 19:51:05 2.93MB STM32 智能车 循迹测量

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