智能车赛道曲率计算算法

智能车曲率算法

对于做飞思卡尔比赛的同学来说，智能车在赛道上的赛道曲率是相当重要，对于智能车车的控制起到至关重要的参考

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PaoChiennan :

有一点用，但还是不知道怎么操作
2014-03-04

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