STM32F103C8T6+LORA模块，并与上位机进行交互配置，解析数据，

本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。

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提示api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll 丢失，对应32位和64位系统分别下载放置不同系统文件夹下的.dll文件就可以解决了。 方法一步骤： 把api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll下载到电脑 直接拷贝该文件到系统目录里：C:\Windows\System32目录下，64位系统为：C:\Windows\SysWOW64 最后在开始菜单中找到“运行(R)” 或者按快捷键“Win+R”，在弹出的框内输入“regsvr32 api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll”(不含双引号)，回车即可解决错误提示！ 该方法，补的文件不一定兼容自己电脑，可能会有免疫排斥反应，如果不行，则建议使用第二种方法，一般可彻底解决。 方法二步骤： 安装前请删掉已有的api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll，因为VC redit.exe安装完成会重新生成 【具体路径：C:\Windows\System32和C:\Windows\SysWOW64 检查下，删旧迎新】 安装完成后最好重启下哦

这是针对OMNet ++ 4.1的（1G）以太网无源光网络（EPON）的基本实现。 提供OLT和ONU模块。 已实现MPCP协议，以基于全局服务配置模块动态分配LLID。 服务区分基于802.1Q VLAN（包括在内）。 包括轮询DBA和非轮询DBA的基本实现（两种情况下每个ONU的固定分配）。 在“ PON / simulations”文件夹下可以找到每种情况的.ned示例。

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