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三合一机械臂(STM32)_机械臂PID_机械臂_产品_摄像头模块_stm32摄像头_
三合一机械臂(STM32)_机械臂PID_机械臂_产品_摄像头模块_stm32摄像头_
上传者:
42679995
|
上传时间: 2023-03-05 12:06:25
|
文件大小: 4.73MB
|
文件类型: RAR
机械臂PID
机械臂
产品
摄像头模块
本机械手设计为两部分,硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品,功能上更为创新,可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案,对抓取的物体实时监控和数据分析,通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作,形成一个智能产品。
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