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卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法, 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能,并进行分析比较。
2021-07-11 17:32:55
2.67MB
卡尔曼滤波
1
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计.pdf
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计.pdf
2021-07-10 15:05:31
83KB
MATLAB
数据分析
数据处理
论文期刊
基于加速度传感器的运动物体轨迹检测系统的研究
利用dsp实现卡尔曼滤波算法实现物体运动轨迹跟踪,其中应用了加速度传感器和陀螺仪。
2021-07-10 11:11:45
5.93MB
运动轨迹
dsp
卡尔曼
1
STM32F103VModel卡尔曼滤波.rar
STM32F103VModel卡尔曼滤波函数
2021-07-08 21:03:22
6.17MB
STM32F103
卡尔曼滤波
1
扩展卡尔曼滤波MATLAB代码
扩展卡尔曼滤波MATLAB代码 % UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems % [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P
2021-07-08 15:55:37
3KB
EKF
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波算法与LMS算法求解AR模型系统参数的MATLAB仿真
包含AR模型的建模以及用Kalman滤波算法和LMS算法求解模型参数的MATLAB仿真代码,里面附有详细的注释,适合初学者参考
2021-07-07 13:06:21
3KB
MATLAB
AR模型
Kalman滤波
LMS
1
卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用.pdf
卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2021-07-06 23:42:23
5.03MB
卡尔曼滤波
嵌入式
C语言
原理
1
使用 Singer 模型进行卡尔曼滤波器模拟:它显示估计和预测的误差和结果。-matlab开发
使用 Singer 模型进行卡尔曼滤波器模拟。 它显示估计和预测的错误和结果。
2021-07-06 20:03:51
3KB
matlab
1
二阶自回归有色噪声抗差自适应算法
动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声,但实际应用中,观测噪声或系统噪声是不断变化的,很难准确给出,有色噪声存在导致姿态参数异常,影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响,提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析,建立二阶自回归有色噪声的模型,然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法,对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波,以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中,进行仿真分析和比较,结果表明,该方法能有效的控制有色噪声和异常的影响。
2021-07-06 17:11:33
1.68MB
卡尔曼滤波;
二阶自回归;
有色噪声;
抗差估计;
1
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序,对于惯导方面的融合,虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50
196KB
互补滤波
卡尔曼滤波
程序
加速度计
1
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