本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹,同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程,包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终,该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上,并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。
2023-04-11 10:03:41 1.15MB 互联网
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C语言 万年历 温控 单片机
2023-04-11 08:37:50 8.52MB 万年历 C语言
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本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景的不同构建方案。 本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示,舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制,两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片,舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片,两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制,打样后进行焊接并完成整体的测试。
2023-04-11 00:03:17 80.64MB 机器人 六足机器人
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基于STM32的六足机器人设计与实现
2023-04-10 23:47:38 46.48MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
系统采用stc89c51芯片进行的单片机环境温湿度检测控制,能够实现温湿度检测与调节设定。上代码。 项目包含主要器件stc89c51 lcd1602 dht11 项目包含程序 仿真 原理图 PCB 详细链接在https://blog.csdn.net/qq_42704442/article/details/124831262?spm=1001.2014.3001.5502
2023-04-10 23:34:06 232KB 单片机 嵌入式硬件
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STC15F2K60S2 串口发送什么,蓝牙就返回什么
2023-04-10 22:33:14 32KB 单片机 HC-06 蓝牙模块
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体温的测量是实际生活中经常遇到的情况,但传统的体温计(也就是水银体温计)却有着很多的不足之处:测温时间长,读取不便捷,易破损而造成被测者受伤甚至中毒。近几年来,非接触式电子体温计逐渐发展起来,越来越多地应用在各个行业,如体温测量、冶金以及玻璃制造等。相对于传统水银体温计而言,非接触式电子体温计具有快速、无需接触被测者、无汞害、方便携带等优点。   与当今现有的非接触式电子体温计相比,本文设计的体温计有以下特点:(1)增加测距模块方便使用者精确控制测温距离; (2)自动播报体温,使其更加人性化、易普及;(3)自动统计人数。
2023-04-10 21:25:19 604KB 单片机
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单片机LED指示灯循环控制 内附protues仿真 + C语言程序
2023-04-10 19:57:31 15KB 单片机 C语言
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这是一篇硕士论文,其中的资料非常详细,所有的程序 论文均有。
2023-04-10 18:54:12 2.21MB CPLD FPGA 单片机 频率计
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51系列单片机硬件基础知识.
2023-04-10 18:46:08 1.62MB 51 系列 单片机 硬件基础知识
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