目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。

均值漂移算法meanshiftTrack 一、实验内容 完成基于 MeanShift 的目标跟踪算法，红框标出目标区域实现实时追踪。 二、算法原理 1.在当前帧，计算候选目标的特征 2.计算候选目标与初始目标的相似度 3.计算权值 4.利用 MeanShift 算法，计算目标新位置 在这里插入图片描述 5.若新目标中心需位于原目标中心附近，则停止，否则转步骤 2 三、思路流程 截取跟踪目标矩阵rect； 求取跟踪目标的加权直方图hist1； 读取视频序列中的一帧， 先随机取一块与rect等大的矩形，计算加权直方图hist2； 计算两者比重函数，如果后者差距过大， 更新新的矩阵中心Y，进行迭代（MeanShift是一种变步长可以迅速接近概率密度峰值的方法），直至一定条件（移动步长平方和大于0.5或超过20次迭代）后停止。

这是2020年旷视发表在AAAI上的论文，代码已经公布，此ppt是我组会汇报所做，思路清晰，语言简洁

交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 MATLAB仿真实验

关于机动目标跟踪、信息融合的两篇博士论文，希望有用

机动目标跟踪这本书是学习多传感器数据融合的先行教材，很多高校将此书作为指定教材。

机动目标跟踪，交互多假设模型，采用CT和CV两个模型，实现二维平面曲线行驶的机动目标跟踪，有注释，有代码说明文档

机动目标跟踪的原理及实现方法，包括单击动目标跟踪，多机动目标跟踪，卡尔曼滤波等

利用matlab实现运动目标跟踪，里面有三个文件。主函数为camshift，理由调用meanshift函数。

将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论，分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法，比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题，并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。