均值漂移算法meanshiftTrack实验样本、源码与效果图.zip
均值漂移算法meanshiftTrack
一、实验内容
完成基于 MeanShift 的目标跟踪算法，红框标出目标区域实现实时追踪。
二、算法原理
1.在当前帧，计算候选目标的特征
2.计算候选目标与初始目标的相似度
3.计算权值
4.利用 MeanShift 算法，计算目标新位置
在这里插入图片描述
5.若新目标中心需位于原目标中心附近，则停止，否则转步骤 2
三、思路流程
截取跟踪目标矩阵rect；
求取跟踪目标的加权直方图hist1；
读取视频序列中的一帧， 先随机取一块与rect等大的矩形，计算加权直方图hist2；
计算两者比重函数，如果后者差距过大， 更新新的矩阵中心Y，进行迭代（MeanShift是一种变步长可以迅速接近概率密度峰值的方法），直至一定条件（移动步长平方和大于0.5或超过20次迭代）后停止。
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