用MATLAB进行雷达系统的设计与仿真程序有两个版本，这里是第二版的程序。不一定每个程序代码都可以直接运行，在使用中要根据你的MATLAB版本进行调试。

星载激光雷达Calipso-VFM产品读取代码，里面附带了两个vfm文件可以熟悉一下，具体的解释见博文吧有详细的程序讲解！ https://blog.csdn.net/jnbfknasf113/article/details/122297875?spm=1001.2014.3001.5501

为获得较好的波形分集增益与避免波形间串扰，MIMO（Multi-Input Multi-Output）雷达一般要求发射正交信号。已有的正交相位编码信号对多普勒偏移敏感，制约了其在MIMO雷达中的应用。提出一种具有较好多普勒容限的正交多相编码信号优化设计方法，联合考虑目标静止、匀速运动和匀加速运动场景下MIMO雷达脉压输出，并将其转化为一个多目标优化问题，基于自适应克隆选择算法进行求解。最后，进行仿真实验。结果表明，相比典型的Deng编码和Khan编码，设计的多相编码信号具有更好的正交性能、更大的速度、加速度容限，更适合MIMO雷达系统应用。

本文采用ADS和Matlab工具，对毫米波频率步进雷达系统进行建模和性能评价。着重分析了频率源重点参数之一的相位噪声对雷达系统一维距离成像的影响。

英文版资料，详细推倒了雷达方程，并有实例的论证。 来源于"Principles of Modern Radar: Basic Principles” 一书第二章，值得看一下。

通过单一核范数最小化的MIMO雷达到达方向估计

非常不错的一份，我在其他地方掏钱买的，现在免费分享给大家！

Principles of Modern Radar Advanced Techniques IEEE

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。 程序运行环境 运行测试系统：Ubuntu16.04 运行环境：python3.6 方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据 1、安装通过下属命令安装依赖库 pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install mayavi -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2、通过以下代码读取.bin文件并可视

此代码资源是我的博文:十五. 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包. 使用前请确认并修改: 1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息; 2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch; 3.start_lidar_camera.launch为启动我机器上单线激光雷达和相机的launch. 使用时请按你的实际环境进行配置,或者干脆放弃此文件, 用你自己熟悉的方式启动你机器的相机和Lidar节点; 4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;