单线激光雷达和视觉信息融合 ROS实践功能包
此代码资源是我的博文:十五. 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包.
使用前请确认并修改:
1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息;
2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch;
3.start_lidar_camera.launch为启动我机器上单线激光雷达和相机的launch. 使用时请按你的实际环境进行配置,或者干脆放弃此文件, 用你自己熟悉的方式启动你机器的相机和Lidar节点;
4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;
文件下载
评论信息
其他资源
- 中国科学技术大学--自动控制原理--完整课件.pdf
- FPGA万年历课程设计（完整代码+完整报告+题目要求）
- NXP智能车双电机 BTS7960B MOS管驱动板AD原理图+PCB文件.rar
- DSP28335 例程汇总
- 虹软人脸识别SDK+Demo
- svcutil.exe
- mysql5.5数据库安装包和驱动jar包
- 信息隐藏技术及其攻击方法
- matlab knn算法 iris
- qlv转mp4，亲测可用，找了几天才找到的
- Dence CRF 条件随机场图像分割
- 安天智甲client(192.10.1.100_80_2_1).exe
- 发货100虚拟商品自动发货系统.zip
- SPSS软件数据分析.zip
- 零死角玩转STM32F407
- 30个 c# 小程序
- 点缓冲区算法
- caffe验证码识别数据集及模型
- 智慧校园最全方案
- C# 高德地图百度地图计算两点坐标距离
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明