读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法
申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。
程序运行环境
运行测试系统：Ubuntu16.04
运行环境：python3.6
方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据
1、安装通过下属命令安装依赖库
pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install mayavi -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2、通过以下代码读取.bin文件并可视
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